Task Feasibility Maximization Using Model-Free Policy Search and Model-Based Whole-Body Control
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
Optimizing Task Feasibility using Model-Free Policy Search and Model-Based Whole-Body Control
Producing feasible motions for highly redundant robots, such as humanoids, is a complicated and highdimensional problem. Model-based whole-body control of such robots, can generate complex dynamic behaviors through the simultaneous execution of multiple tasks. Unfortunately, tasks are generally planned without close consideration for the underlying controller being used, or the other tasks bein...
متن کاملmortality forecasting based on lee-carter model
over the past decades a number of approaches have been applied for forecasting mortality. in 1992, a new method for long-run forecast of the level and age pattern of mortality was published by lee and carter. this method was welcomed by many authors so it was extended through a wider class of generalized, parametric and nonlinear model. this model represents one of the most influential recent d...
15 صفحه اولطراحی، ساخت و کنترل model based یک روبات موازی هگزا
توسعه و افزایش تولید صنایع و در پی آن رشد اقتصادی و اجتماعی یک جامعه در قرن جدید، با خودکار کردن روندهای تولید گره خورده است. یکی از اجزای خودکار ساختن صنایع، استفاده از روباتها در چرخه تولید به منظورهای مختلف می¬باشد؛ رنگ پاشی، جابجایی، نصب قطعات و جوشکاری بخش کوچکی از فضایی است که به روباتهای کارا نیازمند است. پس از استفاده فراوان از روباتهای سرال در صنایع و انجام پژوهشهای پایه¬ای بر روی طراح...
Search-Based Model Optimization Using Model Transformations
With the advent of new and more complex software engineering problems and applications, synergies between SearchBased Software Engineering (SBSE) and Model-Driven Engineering (MDE) have been proposed. SBSE formulates the software engineering problem as a search-based optimization (SBO) problem. In Model-Driven Engineering, model transformation is the preferred technique to manipulate models. Th...
متن کاملذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: Frontiers in Robotics and AI
سال: 2020
ISSN: 2296-9144
DOI: 10.3389/frobt.2020.00061